网联无人机方案基于4G/5G地空宽带通信技术，采用移动蜂窝技术体制，通过地面若干个运营商或专网固定基站进行低空覆盖，突破了传统民用工业无人机的应用模式限制，是未来无人机应用的发展趋势。网联无人机方案改变了工业无人机的传统作业方式，实现了一站多机、一机多业务，以及多机长距离、大范围飞行模式。通过监管平台实现了无人机实时管理，满足未来对无人机飞行安全和统一管理的要求。

基于丰富的ATG地空宽带通信经验，在4G/5G网联无人机的建网模式和应用方面，探索出了成熟的建网模式。未来将充分发挥5G的技术优势，探索网联无人机在应急救援、水域巡查、能源巡检、物流运输、农林植保、地质勘查等领域的5G新业务和新应用模式。

(1) 网络架构

机载端采用专门定制的CPE终端，数传和图传一体化设计，内置高清视频编码功能，可进行实时视频图像压缩，集成机载云台控制和无人机飞控接口，满足多种旋翼和固定翼无人机的机载需求。

地面端采用定制化的4G/5G基站和地空宽频天线，支持运营商公网和国内专网频段，可共享运营商4G/5G核心网或自建核心网。地空宽频天线专门针对ATG应用进行优化，保证对空覆盖效果。地面端可以共用运营商地面基站铁塔、电源和传输资源，也可自建专网。

通过4G/5G地空宽带网络接入地面运营管理平台和数据中心，实现高清视频和图像实时回传、人工智能应用、云计算、无人机管控等数据处理和业务应用，提升网联无人机管理和作业效率。

网联无人机网络架构示意图

(2) 优势和亮点

a) 先进的技术体制，可平滑升级演进

采用国际标准的4G/5G技术体制，继承了4G/5G所有先进的技术，支持公网和专网授权频段，抗干扰性能强，安全可靠，数传和图传实时带宽有保障。采用电信级的软件架构和硬件平台，未来可平滑升级演进。

b) 数传和图传一体化设计，功能丰富

采用数传和图传一体化设计，节省无线频谱资源。支持视频高清编码、AI智能应用、无人机实时管理等功能，集成eSIM应用，保障信息安全。

c) 实时性高，通信无中断

基于4G/5G蜂窝技术体制，多架或单架无人机飞行过程中，可跨多个小区高速无缝切换，实现几百公里以上超长距离无中断宽带通信，飞行任务设置更加灵活。无人机前端视频、图像、飞控等数据可实时回传到地面数据中心，实时性更高。

d) 集成度高，时延更低

机载终端体积小、重量轻、集成度高，整机最小重量仅170g，采用机载供电，功耗低工作时间长。传输延时小，数传和云台控制传输延时仅20ms（5G时延小于10ms），图传时延仅300ms。

e) 专用天线大范围覆盖，专业网络规划设计

自主研发专用的高增益机载天线和地面基站天线，实现超大范围对空无线信号覆盖。专业的研发团队，具备丰富的地空无线宽带通信产品研发经验，可为用户提供端到端解决方案。专业的技术服务团队，具备丰富的网络规划经验，可为用户提供网络规划设计、对空覆盖设计和优化技术服务。

专业的网络规划和优化工具